本实用新型公开了一种电线杆机械抓手，该抓手设有上抓手、旋转抓手和下抓手，旋转抓手位于上抓手和下抓手之间，上抓手和下抓手均由两个外夹臂构成，两个外夹臂的中部及顶部分别设有中部连接销和顶部连接销，上抓手和下抓手均通过中部连接销与连接架形成铰接，上抓手和下抓手经两个顶部连接销连接伸缩油缸；旋转抓手包括两个中间夹臂，中间夹臂经中间连接销连接，该中间连接销与安装在连接架上的衬套之间安装有旋转油缸，两个中间夹臂的中部分别设有伸缩油缸连接销，通过两个伸缩油缸连接销连接伸缩油缸，伸缩油缸连接销以及中间连接销均在连接架的活动框内活动。本实用新型集合搬运、竖立埋杆和旋转摆正三道工序，工作效率高，且安全。