一种机械抓手
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械抓手，包括手臂、驱动装置、手指以及板体；所述驱动装置固定设置于手臂的上端；所述手指的上端和手臂的下端万向连接，所述手指的数量不低于三个，所述手指围绕手臂的下端分布；所述板体的边缘处设有第一通孔，所述第一通孔的数量大于或等于手指的数量，所述手指穿过第一通孔，所述手指均有相配合的第一通孔，所述板体上设连接杆，所述连接杆穿过手臂后和驱动装置配合，所述驱动装置具有使连接杆上下移动的作用，板体的上下移动使手指转动，结构简单，环境适应能力强，具有很高的商业价值和实用价值。
基本信息
专利标题 ：
一种机械抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020127323.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-01-20
授权号 ：
CN212096412U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
詹时君
申请人 ：
詹时君
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区福华路16号华粤生活区15-701
代理机构 ：
北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人 ：
李青
优先权 ：
CN202020127323.8
主分类号 ：
B25J15/10
IPC分类号 ：
B25J15/10 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
B25J15/10
带三个或多个抓手构件
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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