本实用新型公开了一种伺服抓手，包括基座、伺服电机、同步带轮、滚珠丝杆和夹板，所述基座的上端左侧安装有伺服电机，且基座的内部轴连接有滚珠丝杆，并且滚珠丝杆的一端与伺服电机的输出端之间连接有同步带轮，所述基座的下端安装有直线导轨，且直线导轨的中部活动设置有活动板，并且活动板的中部套设在滚珠丝杆的外侧，所述基座的右侧内部嵌入安装有驱动电机，且驱动电机的输出端轴连接有齿轮辊，并且齿轮辊的一端固定有夹手，所述夹手的一侧内部焊接有弹簧，且弹簧的一端固定有夹板。该伺服抓手，可以更好贴合于物品的侧部，增强抓取的稳定性，提高安全性，并且可以避免由于夹持过度而对物品的侧部造成损伤。