本实用新型公开了一种悬挂小车型柔性传动装置，包括支承机构、与支承机构铰接并带有内缘滚轮的悬挂箱体、设置在悬挂箱体内的输入轴、以及大齿圈，在悬挂箱体内还设有两输出轴，输入轴分别和一输出轴设有一中间齿轮副，两输出轴上还分别设有均与大齿圈相啮合的小齿轮，两对中间齿轮副的传动比相同，两小齿轮与大齿圈的传动比亦相同。本实用新型具有承载能力强、传动效率高的优点，可满足低速、重载的工况要求。