本实用新型公开了一种顶托小车型柔性传动装置，包括大齿轮、顶托小车，顶托小车包括顶托箱体、分别与顶托箱体铰接的支杆和弹性顶杆、分别与支杆和弹性顶杆铰接的支座、安装在顶托箱体内的一输入轴和两输出轴，输入轴分别和两输出轴设有一中间齿轮副，两输出轴上还分别设有均与大齿轮相啮合的小齿轮和与大齿轮外缘相接触的数个滚轮，两中间齿轮副的传动比相同，两小齿轮与大齿轮的传动比亦相同。本实用新型具有承载能力强、传动效率高的特点，可满足低速、重载的工况要求。