本实用新型涉及一种柔性开合螺母传动装置，开合螺母的闭合位置通过弹簧实现柔性的力保持，大大降低了与开合螺母配合的丝杠的径向位置精度要求。其特征在于包括固定座、传动杆、端盖螺母、调节螺母、销、开合螺母一、丝杠、开合螺母二、弹簧和导向杆；所述的传动杆分别与端盖螺母和调节螺母螺纹连接，端盖螺母与固定座通过螺钉连接固定；开合螺母一和开合螺母二通过导向杆进行导向。本实用新型专利具有以下有益效果：与开合螺母配合的丝杠的径向位置精度要求较低，开合螺母分离或啮合行程较小，适用于环境恶劣、人员不易介入的冗余并联传动工况。