本实用新型涉及一种新型兼容多种车型的抓手机构，包括安装组件，所述安装组件的外侧固定连接有安装箱，所述安装箱的外侧活动连接有安装座，所述安装座的外侧固定连接有调节组件，所述安装座的内侧固定安装有控制开关，所述调节组件包括一端与安装座的外侧固定连接的直线电机，所述安装座的外侧固定连接有第一连接架，前侧驱动电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至第一连接架内侧且与第一连接架的内侧壁活动连接的第一螺纹杆。该新型兼容多种车型的抓手机构，通过两个抓取组件转动后，实现不同规格的零件可转动至不同规格的抓取组件来抓取零件，从而降低抓手夹具的生产成本，来达到适配不同规格零件的效果。