本发明涉及机械抓手技术领域，尤其是涉及一种可兼容不同曲轴的机械抓手，包括底座，所述底座上设置有用于托起曲轴的托起机构、用于下压曲轴的第一下压机构和用于下压曲轴的第二下压机构，所述托起机构位于第一下压机构和第二下压机构之间，通过托起机构将曲轴托起，同时两端的第一下压机构和第二下压机构将曲轴下压，使曲轴平衡，从而实现对曲轴的抓取，使用时，在托起曲轴的两端设置下压，保证曲轴抓取平衡，不会出现上翘或者下落的现象，避免了现有机械抓手只适用于一种型号的曲轴，降低了机械抓手的适用性，就需要装配与另一种曲轴相适应的机械手，提高了生产成本，或者调节机械手上手指的位置，调节费时费工，降低了工作效率的问题。