一种曲轴抓手
授权
摘要
一种曲轴抓手，包括，机器人连接法兰、可调波纹管支架、导向柱、平行气动抓指，以及抓指，其中，所述机器人连接法兰与所述可调波纹管支架的一端相连接，所述可调波纹管支架的另一端通过所述导向柱与所述平行气动抓指的一端相连接；所述平行气动抓指与所述抓指相连接。本实用新型的曲轴抓手，在机器人的控制下可以安全、可靠地完成曲轴抓取上下料工作，结构简单，应用广泛。
基本信息
专利标题 ：
一种曲轴抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020565201.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-16
授权号 ：
CN212170437U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
李伟伟黄斌马永黎锋徐程强
申请人 ：
安川首钢机器人有限公司;桂林福达曲轴有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区经济技术开发区永昌北路七号
代理机构 ：
北京德崇智捷知识产权代理有限公司
代理人 ：
王金双
优先权 ：
CN202020565201.7
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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