本实用新型公开了轻量化抓手，包括轻质安装座、主角管、副角管、连接件和夹紧组件，轻质安装座的截面呈方形，轻质安装座的四条边上分别固定设置有两条互相平行的主角管和两条互相平行的副角管，副角管的两端分别通过连接件与主角管相连，连接件的一侧通过螺栓固定在主角管上的螺纹孔中，连接件的另一侧通过螺栓固定在副角管上的螺纹孔中，主角管和副角管均与连接件配合，夹紧组件设置在主角管上，轻质安装座的中部设置有用于将轻质安装座安装到机器人上的安装孔。在本轻量化抓手中，主角管和副角管均采用空心管制造而成，这样可以有效的减轻整个抓手的质量，同时还能保证主角管和副角管的刚度和强度。