本实用新型涉及机械抓手技术领域，提出了一种兼容多种器皿的机械抓手，包括支架和三维可调的设置在支架上的机械臂，机械臂的端部设置有夹取组件，夹取组件包括驱动单元，设置在机械臂端部，第一夹指和第二夹指，均滑动设置在驱动单元上，驱动单元驱动第一夹指和第二夹指相对移动用于夹紧器皿，第一夹指和第二夹指均具有第一夹取部和第二夹取部，第一夹取部具有V形卡面，第二夹取部具有第一卡接台面，第一夹指和第二夹指相对移动后，两个相对的V形卡面用于夹紧柱形器皿，第一卡接台面用于夹紧矩形外壁器皿。通过上述技术方案，解决了相关技术中的抓手在面对不同形状的器皿时单一抓手抓不牢，而更换抓手费时费力的问题。