一种自生长柔性臂抓手装置
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摘要
本发明涉及机器人领域，具体说是一种自生长柔性臂抓手装置。包括：软体机器人主体，为柔性材质，并且通过充气生长并伸长，机械抓手，设置在软体机器人主体的生长端。所述软体机器人主体为外翻筒状结构，外翻筒状结构的一端密封，外翻筒状结构的密封端内翻穿过外翻筒状结构自身，外翻筒状结构在充气作用下外翻生长并伸长。本发明软体机器人主体自生长的运动方式提高了机器人的环境适应性，软体机器人主体的柔性特征避免了机器人与设备的刚性冲击，提高了其安全系数。
基本信息
专利标题 ：
一种自生长柔性臂抓手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113103212A
申请号 ：
CN202110480335.8
公开（公告）日 ：
2021-07-13
申请日 ：
2021-04-30
授权号 ：
CN113103212B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
周德开李朋春李隆球陈萌彭福军常晓丛
申请人 ：
哈尔滨工业大学;上海宇航系统工程研究所
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
北京君恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
王恒
优先权 ：
CN202110480335.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/14 B25J15/04
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-07-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20210430
申请日 : 20210430
2021-07-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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