一种双夹爪柔性抓手

授权

摘要

本实用新型公开一种双夹爪柔性抓手，包括框架、分别设置在框架两侧的横栏上、用于夹紧工件的夹爪A和夹爪B，夹爪A和夹爪B均包括限位件、伸缩件、第一夹持件、第二夹持件、第一滑块、第二滑块、定位销；限位件固定在伸缩件两端的横栏上以限制伸缩件的移动行程，第一夹持件与伸缩件的第一端连接且固定在第一滑块上，第二夹持件与伸缩件的第二端连接且固定在第二滑块上，第一滑块和第二滑块均可移动的设置在横栏上，定位销固定在横栏上用于定位工件。本实用新型的双夹爪柔性抓手可提升工作节拍，快速夹放工件，大幅降低设备运行过程的停线风险，一个夹爪损坏时，另一夹爪还可运行；占地空间小，经济效益高，可实现多型号工件的夹取。

基本信息

专利标题：

一种双夹爪柔性抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020095000.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-01-16

授权号：

CN212919453U

授权日：

2021-04-09

发明人：

朱垂桥饶永忠欧红林黄才英李煊红李波易建伟王静

申请人：

湖南中南智能工业技术有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市雨花区振华路智庭园2栋

代理机构：

长沙思创联合知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

肖文祥

优先权：

CN202020095000.5

主分类号：

B25J15/12

IPC分类号：

B25J15/12