一种基于液态金属的柔性抓手

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摘要

本发明公开了一种基于液态金属的柔性抓手，该柔性抓手包括：电磁铁、电磁铁固定架、气囊上顶盖、气囊、液态金属与铁粉的混合流体，其中：电磁铁固定架主要用来固定上端的电磁铁，并且利用四个螺钉与中间的气囊上顶盖相连，底部的气囊包覆着气囊上顶盖，液态金属与铁粉的混合流体装在气囊中，电磁铁通过电导线与电源相连。通过外加磁场的作用，使液态金属与铁的磁混合流体刚度发生变化而抓取实物，该柔性抓手具备抓取各类形状物体的能力。本发明应用了液态金属在磁场下的物理性能，所得到的柔性抓手极大地拓展了其应用范围。

基本信息

专利标题：

一种基于液态金属的柔性抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112388658A

申请号：

CN202011281394.4

公开（公告）日：

2021-02-23

申请日：

2020-11-16

授权号：

CN112388658B

授权日：

2022-05-13

发明人：

张世武张亚龙金虎孙帅帅

申请人：

中国科学技术大学

申请人地址：

安徽省合肥市包河区金寨路96号

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司

代理人：

邓治平

优先权：

CN202011281394.4

主分类号：

B25J15/00

IPC分类号：

B25J15/00