一种活动翼面对接装置的柔性抓手

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摘要

本实用新型公开了一种活动翼面对接装置的柔性抓手，涉及活动翼面自动对接装置制造技术领域，解决了现有技术活动翼面装配效率低、装配质量差、装配时容易对翼面造成损伤和抓取不牢固的技术问题。该活动翼面对接装置的柔性抓手包括抓手骨架（1）、可调电动夹具机构、固定电动夹具机构、安全限位机构和六维测力传感器（5）。本实用新型可用于活动翼面对接装置上抓取活动翼面。本实用新型一种活动翼面对接装置的柔性抓手结构简单，制造成本较低，能适应抓取左右对称的活动翼面、且使用了软胶层对活动翼面进行接触起到了保护作用，另外设置限位机构可让抓取更加牢固。

基本信息

专利标题：

一种活动翼面对接装置的柔性抓手

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021824886.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-27

授权号：

CN212331083U

授权日：

2021-01-12

发明人：

郑愈红李向东张光宇

申请人：

成都九系机器人科技有限公司

申请人地址：

四川省成都市高新区天久北巷8号1栋3层313号

代理机构：

成都金英专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

袁英

优先权：

CN202021824886.9

主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J15/10 B25J15/00