一种用于柔性生产的气动柔性夹具
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于柔性生产的气动柔性夹具，包括机械手、与所述机械手相连接的连接块、与所述连接块相连接的抓爪以及用于将所述抓爪固定于所述连接块上的固定块；所述连接块包括连接本体、位于所述连接本体内部的气道以及与所述气道相连通的安装孔，所述抓爪嵌入所述安装孔内部；所述抓爪由弹性材料制成，其包括抓爪连接部、与所述抓爪连接部相连接的形变部以及用于抓取物件的抓取部。本实用新型提供的用于柔性生产的气动柔性夹具，抓爪可以根据物件的表面形状改变其自身形状，从而实现物件的抓取，对于一些不规则异形物体而言尤其适用，满足柔性生产的需求，提高柔性生产的时效性。
基本信息
专利标题 ：
一种用于柔性生产的气动柔性夹具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020215595.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-26
授权号 ：
CN212170434U
授权日 ：
2020-12-18
发明人 ：
麦伟锦王晖陈超
申请人 ：
恒新增材制造研究中心（佛山）有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市三水区乐平镇乐华南路4号
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
胡枫
优先权 ：
CN202020215595.3
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-12-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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