基于腔体结构设计的气动软体扭转驱动器

授权

摘要

本发明提供了一种基于腔体结构设计的气动软体扭转驱动器，包括腔体、顶部法兰、底部端盖以及连接杆，其中：顶部法兰上设置有与腔体顶部轮廓面相匹配的顶部安装槽；底部端盖上设置有与腔体底部轮廓面相匹配的底部安装槽；腔体的顶部、底部分别与顶部法兰、底部端盖契合连接；所述连接杆穿过所述腔体内部，连接杆的两端分别连接底部端盖和顶部法兰。本发明基于气腔几何形状的设计，通过端盖、气管、法兰等零件结合成一体，提高了现有软体扭转驱动器的性能。具有单位长度的扭转角度大、负载能力强的特点。

基本信息

专利标题：

基于腔体结构设计的气动软体扭转驱动器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112894785A

申请号：

CN202110105746.9

公开（公告）日：

2021-06-04

申请日：

2021-01-26

授权号：

CN112894785B

授权日：

2022-04-08

发明人：

陈飞飞缪云鹏谷国迎朱向阳

申请人：

上海交通大学

申请人地址：

上海市闵行区东川路800号

代理机构：

上海汉声知识产权代理有限公司

代理人：

胡晶

优先权：

CN202110105746.9

主分类号：

B25J9/08

IPC分类号：

B25J9/08 B25J9/10