一种气动软体机器蛇
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摘要

本实用新型涉及软体机器蛇技术领域,具体为一种气动软体机器蛇,包括机器蛇机头主体,所述机器蛇机头主体的前端中心位置开设有回缩镜头槽,所述回缩镜头槽的内壁左右两侧对称开设有固定扣槽;防护罩,其活动设在所述回缩镜头槽的前端,所述防护罩的内侧固定设有固定按扣,所述固定按扣与防护罩二者呈一体式固定;固定板,其固定安装在所述机器蛇机头主体的内部,所述固定板的内部固定安装有微型推杆;机器蛇镜头,其固定安装在所述微型推杆的输出端。本实用新型通过固定按扣与固定扣槽的扣合,可以使防护罩罩在回缩镜头槽前端,以此可以对回缩镜头槽内部的机器蛇镜头进行保护,防止机器蛇镜头受到灰尘的干扰,从而保证机器蛇镜头的拍摄效果。

基本信息
专利标题 :
一种气动软体机器蛇
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122780174.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-11-12
授权号 :
CN216328326U
授权日 :
2022-04-19
发明人 :
张斯琪董宪吴东起何红强
申请人 :
上海海事大学
申请人地址 :
上海市浦东新区南汇新城镇海港大道1550号上海海事大学
代理机构 :
上海德誉达专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
夏燕
优先权 :
CN202122780174.2
主分类号 :
B25J9/06
IPC分类号 :
B25J9/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2022-04-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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