一种用于管道内壁工作的软体气动机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于管道内壁工作的软体气动机器人，其能在管道内爬升并且可以在管道内进行喷涂或者清洗等工作。其包括前端膨胀固定结构、真空收缩结构、末端膨胀固定结构和尾部喷涂结构，所述真空收缩结构位于所述前端膨胀固定结构和所述末端膨胀固定结构之间，所述真空收缩结构的两端分别与所述前端膨胀固定结构和所述末端膨胀固定结构连接，所述前端膨胀固定结构通过管道一与气源连接，所述末端膨胀固定结构通过管道二与气源连接，所述真空收缩结构通过管道三与抽真空装置连接，所述尾部喷涂结构连接有管道四，所述尾部喷涂结构侧壁上开设有喷涂孔。
基本信息
专利标题 ：
一种用于管道内壁工作的软体气动机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021921059.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-07
授权号 ：
CN212331042U
授权日 ：
2021-01-12
发明人 ：
高柏清杨扬方峰蔡磊谭佃龙朱建国张文化
申请人 ：
无锡市蓝格林金属材料科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市江阴市澄江中路159号A座907
代理机构 ：
无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
张宁
优先权 ：
CN202021921059.1
主分类号 ：
B25J9/14
IPC分类号 ：
B25J9/14 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/14
流体的
法律状态
2021-01-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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