实现包覆抓取小颗粒物体的气动软体机器人系统

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摘要

本实用新型提供一种实现包覆抓取小颗粒物体的气动软体机器人系统，包括第一结构(111)和第二结构(112)；所述第一结构(111)和所述第二结构(112)均有两个，组成一个包围结构；第一结构(111)的外轮廓为等腰倒三角形，且外表面设置有凸起的第一空腔气囊(1)、第二空腔气囊(2)、第三空腔气囊(4)、充气孔(5)以及尖嘴气囊(3)；所述第二结构(112)为等腰梯形，且外表面设置有凸起的第四空腔气囊(10)、充气孔(11)、第五空腔气囊(7)、第六空腔气囊(8)以及尖嘴气囊(9)；设计新颖的包覆抓取的气动软体机器人，可以完美地包覆抓取小颗粒物体，提高抓取效率。

基本信息

专利标题：

实现包覆抓取小颗粒物体的气动软体机器人系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202022460050.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-10-29

授权号：

CN213859336U

授权日：

2021-08-03

发明人：

盖龄杰宗小峰刘德华李德胜

申请人：

中国地质大学（武汉）

申请人地址：

湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号

代理机构：

武汉知产时代知识产权代理有限公司

代理人：

龚春来

优先权：

CN202022460050.1

主分类号：

B25J15/10

IPC分类号：

B25J15/10 B25J15/00