装箱操作用的物体抓取装置

专利权的终止

摘要

本实用新型提供了一种装箱操作用的物体抓取装置。它包括可升降的工作头及其升降机构，所述工作头设有待抓取物体的夹板以及待抓取物体的上吸盘。所述抓取装置设有夹板的工作气缸以及夹板活动的滑轨。抓取装置设有所述上吸盘的安装板，所述抓取装置还设有上吸盘安装板的升降机构。所述工作头的升降机构为气缸，所述抓取装置设有气缸的安装板，所述工作头设有与气缸连接的安装连接板，所述安装连接板设有其活动的导向轴，所述抓取装置设有与导向轴配合的导向轴承。本实用新型结构简单，可替代人工，通过工作头的夹板和吸盘牢固地抓取物体。

基本信息

专利标题：

装箱操作用的物体抓取装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200620107983.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2006-09-22

授权号：

CN200951835Y

授权日：

2007-09-26

发明人：

罗邦毅

申请人：

杭州永创机械有限公司

申请人地址：

310030浙江省杭州市西湖科技园区西园九路一号

代理机构：

浙江杭州金通专利事务所有限公司

代理人：

刘晓春

优先权：

CN200620107983.X

主分类号：

B65B5/00

IPC分类号：

B65B5/00 B65G47/91