本实用新型涉及一种装箱装置用抓取机构，其包括抓取组件、驱动所述抓取组件转动的旋转组件，所述抓取组件包括夹爪组件、驱动所述夹爪组件上下移动的第二气缸以及底部具有凹槽的固定块，所述凹槽内安装有固定板，所述夹爪组件包括固定在所述固定板上的推动气缸、压杆套、压杆、多个抓手以及连接盘，所述固定板上具有多个贯穿其上下表面的通孔，所述推动气缸的活塞杆末端穿过所述通孔并与所述压杆上端固定连接，所述压杆插接在所述压杆套内，所述压杆套上端与所述固定板连接，所述压杆下端与所述连接盘固定连接，所述抓手与所述连接盘外围轴连接。本实用新型的抓取机构具有抓取牢固、罐体不易掉落的特点。