本实用新型公开了一种装箱机抓取装置，涉及装箱设备技术领域。其技术要点是：包括安装头架，安装头架包括上安装板、下安装板，上安装板与下安装板间通过连接杆连接，下安装板底部设有安装槽，安装槽内转动连接有转盘，转盘顶壁绕其中心设有环形齿条，下安装板顶部设有电机，电机的输出轴穿过下安装板且端部设有与环形齿条相啮合的端面齿轮，转盘底壁设有螺旋齿牙，下安装板底壁自中心向侧边方向设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑移块，滑移块靠近螺旋齿牙的一端设有连接条，连接条上设有与螺旋齿牙相嵌合的齿槽，滑移块远离螺旋齿牙的一端设有抓取件。本实用新型具有提高生产效率的优点。