本发明公开了一种内抓取式自动装箱机，提供一种与产品无直接接触、防损伤的内抓取式自动装箱机。本发明包括主机架、安装架、平移装置、升降装置、抓取装置，所述主机架上设有横向机架，所述安装架与所述横向机架之间滑动配合，所述升降装置包括与所述安装架活动配合的升降杆，所述横向支架下方设置有产品输送平台及箱体输送平台，所述抓取装置包括与所述升降杆底部固定连接的安装板，所述安装板下部设置有若干个抓取单元，所述抓取单元包括外壳、设置在所述外壳上部的抓取气缸、设置在所述外壳内并与所述抓取气缸铰接的两个开合滑块，两个所述开合滑块下部分别设置有抓取件。本发明应用于自动化设备领域。