用于多分区吸盘的物体抓取方法、装置、设备和介质
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种用于多分区吸盘的物体抓取方法，该方法包括：确定N个第一物体的抓取面，其中，在N大于1的情况下，所述N个第一物体之间位置相邻；获取所述抓取面的第一尺寸信息，以及所述N个第一物体的空间占据信息，其中，所述空间占据信息包括所述N个第一物体之外的第二物体的信息；基于所述第一尺寸信息和所述空间占据信息确定抓取策略，其中，所述抓取策略包括待开启的S个分区，以及所述S个分区与所述抓取面的相对位置；根据所述相对位置，开启所述S个分区来对所述N个第一物体进行抓取。本发明还提供了一种用于多分区吸盘的物体抓取装置、电子设备和存储介质。
基本信息
专利标题 ：
用于多分区吸盘的物体抓取方法、装置、设备和介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114348639A
申请号 ：
CN202210021128.0
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2022-01-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱溪女丁有爽邵天兰
申请人 ：
梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区创业路8号3号楼1层3-1号1001
代理机构 ：
北京市显杨律师事务所
代理人 ：
唐玉刚
优先权 ：
CN202210021128.0
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 G06T7/13
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20220110
申请日 : 20220110
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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