基于点云数据碰撞检测的物体抓取方法、装置和设备
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种基于点云数据碰撞检测的物体抓取方法，其特征在于，包括：获取待检测区域中M个第一物体的第一点云数据，其中，所述M个第一物体包括N个第二物体，N、M分别为大于或等于1的整数；从所述N个第二物体中确定出目标物体；从所述第一点云数据中抠除所述目标物体的关联点云数据，来获取第二点云数据；基于所述第二点云数据，对待检测工具的规划移动路径进行碰撞检测，其中，所述规划移动路径包括所述待检测工具从起始规划位置移动，直至与所述目标物体接触的路径。本发明还提供了一种基于点云数据碰撞检测的物体抓取装置、电子设备和存储介质。
基本信息
专利标题 ：
基于点云数据碰撞检测的物体抓取方法、装置和设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114310892A
申请号 ：
CN202111663742.9
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱溪女丁有爽邵天兰
申请人 ：
梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区创业路8号3号楼1层3-1号1001
代理机构 ：
北京市显杨律师事务所
代理人 ：
唐玉刚
优先权 ：
CN202111663742.9
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 G06T7/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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