用于单分区吸盘的物体抓取方法、装置、设备和介质
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种用于单分区吸盘的物体抓取方法，其特征在于，包括：确定N个待抓取物体的可抓取区域；获取所述可抓取区域的第一尺寸信息；比较所述单分区吸盘的第二尺寸信息与所述第一尺寸信息，来获得比较结果；确定与所述比较结果相对应的目标抓取策略；控制所述单分区吸盘移动至所述可抓取区域中的实际抓取位置，来抓取所述N个待抓取物体，其中，所述每种抓取策略包括确定所述可抓取区域中的实际抓取位置的策略，所述实际抓取位置包括根据所述目标抓取策略确定出的位置。本发明还提供了一种用于单分区吸盘的物体抓取装置、电子设备和存储介质。
基本信息
专利标题 ：
用于单分区吸盘的物体抓取方法、装置、设备和介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114373132A
申请号 ：
CN202210022130.X
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2022-01-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱溪女丁有爽其他发明人请求不公开姓名
申请人 ：
梅卡曼德（北京）机器人科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区创业路8号3号楼1层3-1号1001
代理机构 ：
北京市显杨律师事务所
代理人 ：
唐玉刚
优先权 ：
CN202210022130.X
主分类号 ：
G06V20/10
IPC分类号 ：
G06V20/10 G06V10/22 G06T7/60 G06T7/73
法律状态
2022-05-06 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/10
申请日 : 20220110
申请日 : 20220110
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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