本发明提供的一种空间物体定向碰撞检测方法、系统、装置及介质，方法包括以下步骤：确定目标物，根据目标物位置构建轴对称包围盒；获取移动方向，根据移动方向以及轴对称包围盒确定图像采集位置；根据图像采集位置构建目标深度缓冲区；获取深度数据以及目标深度缓冲区构建得到目标深度图，并生成目标深度图的镜像深度图；根据目标深度图、镜像深度图以及图像采集位置确定障碍物距离，方案可缩短物体碰撞检测的时间和成本，实现即时响应，并提高定制设计过程中的用户体验，具有更高的稳定性和兼容性，可广泛应用于碰撞检测技术领域。