基于IPMC柔性驱动器的一种仿蛇软体爬杆机器人
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摘要
本实用新型涉及一种运动机器人。目的是提供一种仿蛇软体爬杆机器人；该仿蛇软体爬杆机器人能够模仿蛇的爬行动作，在柱状物体上运动。技术方案是：基于IPMC柔性驱动器的一种仿蛇软体爬杆机器人，包括IPMC驱动控制器；其特征在于：该机器人还包括一字形排列且由IPMC材料制成的若干个扇环形小节、一一连接在两两相邻扇环形小节之间且由IPMC材料制成的条状的连接片以及安装所述IPMC驱动控制器且带有电池的放置板，每一扇环形小节与每一连接片分别通过导线接通所述的IPMC驱动控制器。
基本信息
专利标题 ：
基于IPMC柔性驱动器的一种仿蛇软体爬杆机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022242030.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-10
授权号 ：
CN213918299U
授权日 ：
2021-08-10
发明人 ：
王帆赵绪隆赵跃鹏
申请人 ：
浙江理工大学
申请人地址 ：
浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号
代理机构 ：
杭州九洲专利事务所有限公司
代理人 ：
王之怀
优先权 ：
CN202022242030.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/12 B25J9/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-08-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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