监控工业机器人的奇点预测装置和系统
授权
摘要
本申请涉及监控工业机器人的奇点预测装置和系统。该装置包括：第一端口，被配置为接收实际图像，实际图像包括沿测试路径行进的工业机器人的图像；存储器，被配置为存储基准图像，基准图像包括工业机器人处于奇点附近的预定姿势的图像；以及判断模块，连接到第一端口和存储器，被配置为经由第一端口接收实际图像并且从存储器接收基准图像，并且判断模块还被配置为：将实际图像与基准图像进行比较，判断实际图像与基准图像是否匹配，如果实际图像与基准图像匹配，则判断工业机器人处于奇点附近。本申请实现了无需与工业机器人进行交互的针对工业机器人的非侵入式的、简单且准确的奇点预测。
基本信息
专利标题 ：
监控工业机器人的奇点预测装置和系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921504955.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-10
授权号 ：
CN212096381U
授权日 ：
2020-12-08
发明人 ：
王海峰费涛
申请人 ：
西门子（中国）有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区望京中环南路7号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921504955.5
主分类号 ：
B25J13/00
IPC分类号 ：
B25J13/00 B25J9/16 B25J19/00 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
法律状态
2020-12-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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