本实用新型公开了空间运动轨迹检测装置，涉及轨迹检测装置技术领域，具体为空间运动轨迹检测装置，包括防护壳，所述防护壳的内部固定安装有分析仪，所述分析仪的内部设置有六轴陀螺仪，且分析仪的外部设置有输出端口，所述防护壳的背面固定安装有防滑垫。该空间运动轨迹检测装置，通过分析仪和六轴陀螺仪以及输出端口的配合使用，使得该空间运动轨迹检测装置能够通过六轴陀螺仪来对患者肢体的运动轨迹进行监测，通过分析仪对六轴陀螺仪监测到的数据进行分析，并通过输出端口将分析后的数据输出，从而将患者的运动轨迹直观的展现给医护人员，便于医护人员了解患者康复训练动作的规范程度，并对错误的动作进行及时的指正。