机器人关节组件优化方法、装置、机器人和存储介质

授权

摘要

本申请涉及一种机器人关节组件优化方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：当确定机器人的关节组件的原始强度和原始刚度不满足预设要求时，根据各关节组件的初始结构确定出与关节组件对应的可加强区域。在可加强区域新增网格，并将新增的各网格确定为优化对象，当检测到触发拓扑优化操作指令时，根据预设要求确定与优化对象的最小质量对应的拓扑优化结果。根据拓扑优化结果对关节组件的原始强度和原始刚度进行调整，直至调整后的强度和刚度满足预设要求。采用本方法根据拓扑结构优化操作实现保证质量最小的同时，提高关节的强度和刚度，无需工作人员手动调整，降低人为误差，提升针对机器人关节组件的结构加强的精确程度。

基本信息

专利标题：

机器人关节组件优化方法、装置、机器人和存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112068443A

申请号：

CN202010993746.2

公开（公告）日：

2020-12-11

申请日：

2020-09-21

授权号：

CN112068443B

授权日：

2022-05-31

发明人：

马俊杰田世权万文洁衷镇宇钟文涛李卫华

申请人：

珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司

申请人地址：

广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司

代理人：

黄晓庆

优先权：

CN202010993746.2

主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

G05B13/04