一种多机器人路由优化方法及装置

授权

摘要

本发明提供一种多机器人路由优化方法及装置，方法包括：将多个机器人组成机器人组，并分别对机器人组中任意两个机器人之间的测距处理得到多个距离信息；分别从各个距离信息对应的两个机器人之间的收发过程中，得到多个与距离信息一一对应通信数据包信息；分别对各个距离信息的定位处理得到多个机器人位置信息，并根据多个机器人位置信息生成机器人组无向图；分别对各个距离信息及其对应的通信数据包信息的边权处理得到与所述距离信息对应的边权值。本发明能够有效地减少传输路径长度与相应的网络延时，扩大了机器人活动范围，不用依赖信息素，而且提高了收敛速度。

基本信息

专利标题：

一种多机器人路由优化方法及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112235759A

申请号：

CN202010964971.3

公开（公告）日：

2021-01-15

申请日：

2020-09-15

授权号：

CN112235759B

授权日：

2022-05-17

发明人：

金子龙曾祥进

申请人：

武汉工程大学

申请人地址：

湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司

代理人：

姜展志

优先权：

CN202010964971.3

主分类号：

H04W4/70

IPC分类号：

H04W4/70 H04W40/02 H04W40/24 H04W84/18