用于机器人组件的装置和方法
公开
摘要
本文公开了用于执行机器人程序的方法、装置和系统。所述装置可以包括一个或多个机器人臂。所述一个或多个机器人臂可以包括一个或多个接头。接头可以包括磁感测系统。所述一个或多个机器人臂可以被配置为独立于所述机器人臂的末端执行器或原点移动肘部接头。所述机器人臂的工作端可以被配置为通过套管针插入到受试者的体腔中，并且可以通过容纳在支撑管中的一个或多个电气或机器人部件可操作地耦合到马达单元。
基本信息
专利标题 ：
用于机器人组件的装置和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114423573A
申请号 ：
CN202080059771.1
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2020-06-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
亚当·萨克斯埃里克·万艾伯特萨米·哈利法小罗伯特·怀特莱恩·菲什埃里克·克莱恩马歇尔·温特沃思
申请人 ：
维卡瑞斯外科手术股份有限公司
申请人地址 ：
美国马萨诸塞州
代理机构 ：
北京安信方达知识产权代理有限公司
代理人 ：
李健
优先权 ：
CN202080059771.1
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J17/02 B25J13/08 B25J9/00 B25J13/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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