用于清洁机器人的检测组件及清洁机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种用于清洁机器人的检测组件及清洁机器人，用于解决现有的清洁机器人的墙检、沿墙、回充和碰撞模块分别单独安装在清洁机器人的主体上而导致的装配工艺复杂、装配误差大且检测精度低的问题。该检测组件包括：支架，包括第一安装位、第二安装位、第三安装位和第四安装位；墙检传感器，安装于第一安装位上；沿墙传感器，安装于第二安装位上；回充接收器，安装于第三安装位上；以及碰撞传感结构，安装于第四安装位上。本实用新型提供的检测组件，将墙检模块、沿墙模块、回充模块和碰撞模块中的检测元件和检测结构集成安装在同一个支架上，无需单独设计生产单个模块的外壳，降低了设计装配难度及产品成本，提高了产品生产效率。
基本信息
专利标题 ：
用于清洁机器人的检测组件及清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122960645.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
CN216724425U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
张弥黄国良
申请人 ：
北京欣奕华科技有限公司;浙江欣奕华智能科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区科创十街18号院10号楼5层501室
代理机构 ：
北京中博世达专利商标代理有限公司
代理人 ：
王晶
优先权 ：
CN202122960645.8
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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