抹平机器人的执行机构及抹平机器人
授权
摘要
本申请提供一种抹平机器人的执行机构及抹平机器人，涉及抹平设备技术领域。抹平机器人的执行机构，包括：机架、驱动装置、传动总成和多个执行单元。驱动装置设置于机架，驱动装置用于通过传动总成驱动多个执行单元同步旋转，相邻的两个执行单元转动时的工作覆盖区域部分重合，相邻的两个执行单元的转动方向相反。抹平机器人的执行机构能够用来实现对作业面抹平时的全覆盖作业，较之现有的双抹盘抹平机抹平效率而言，抹平作业效率大大提高，将之运用于抹平机器人，能够提升抹平机器人的作业效率。
基本信息
专利标题 ：
抹平机器人的执行机构及抹平机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921515429.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-11
授权号 ：
CN210659170U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
贺洋林曲强贺志武
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
杨鹏
优先权 ：
CN201921515429.9
主分类号 ：
E04F21/24
IPC分类号 ：
E04F21/24
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
E04F21/20
铺地板用的器具
E04F21/24
修整现场浇筑的地面的器具，例如，光面工具
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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