一种写字机器人系统
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种写字机器人系统，属于机器人技术领域。所述写字机器人系统包括传送带、储料装置、墨盒、控制器、用户终端、写字机器人和上料机器人，所述写字机器人和上料机器人分别位于传送带的两端，所述传送带的传送方向由上料机器人向写字机器人方向输送，所述储料装置设于所述上料机器人的一旁，所述墨盒设于所述写字机器人的一旁；所述用户终端、所述写字机器人和上料机器人分别与控制终器连接。本实用新型使用机器代替人工写字，能够有效提高书写福贴的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种写字机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922496475.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211662072U
授权日 ：
2020-10-13
发明人 ：
彭建盛黄司宇何奇文覃勇韦庆进徐咏
申请人 ：
河池学院
申请人地址 ：
广西壮族自治区河池市宜州市龙江路42号
代理机构 ：
广西中知国华知识产权代理有限公司
代理人 ：
谭连香
优先权 ：
CN201922496475.5
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-12-10 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20191231
授权公告日 : 20201013
终止日期 : 20201231
申请日 : 20191231
授权公告日 : 20201013
终止日期 : 20201231
2020-10-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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