一种用于写字机器人的提落笔装置
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于写字机器人的提落笔装置，涉及写字机器人技术领域，解决了现有技术中写字机器人的提落笔装置使用齿轮抬笔，落笔没有弹性以及每次开机均需重新调整笔的高度，使用不便的技术问题。该装置包括底座、用于安装书写笔的固定组件、用于带动固定组件沿竖向运动的高度调节组件、用于使凸轮从动架的矩形窗口的边缘向下贴紧凸轮的弹性件和用于检测凸轮从动架是否移动至预设原点位置的原点检测组件，高度调节组件包括凸轮、驱动件、与固定组件固定连接的凸轮从动架和设置于底座与凸轮从动架之间的用于使凸轮从动架仅沿竖向运动的导向组件，本实用新型用于使提落笔装置的使用更加方便。
基本信息
专利标题 ：
一种用于写字机器人的提落笔装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022538548.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-05
授权号 ：
CN214164592U
授权日 ：
2021-09-10
发明人 ：
黄卓平
申请人 ：
广州智跃控机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区南沙街海港大道东侧9号楼B-1703-2(仅限办公用途)(自主申报)
代理机构 ：
北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
史明罡
优先权 ：
CN202022538548.5
主分类号 ：
B43L13/00
IPC分类号 ：
B43L13/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B43
书写或绘图器具；办公用品
B43L
书写或绘图用品；书写或绘图辅助用品
B43L13/00
其他类目不包含的绘图仪器或书写或绘图器具或附件
法律状态
2021-09-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
