一种基于步进电机控制抬落笔的口字形智能写字机器人
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摘要
本实用新型涉及一种基于步进电机控制抬落笔的口字形智能写字机器人，包括设置有书写区域的口字型的基座，在基座上设置有控制模组和Y轴运动系统，在Y轴运动系统上设置有能沿Y轴移动的滑块，所述滑块上安装有X轴运动系统，在X轴运动系统上设置有能沿X轴移动的直线滑块，所述直线滑块上安装有笔架模组，Y轴运动系统和X轴运动系统能带动笔架模组在书写区域内移动，采用步进电机驱动书写笔上移和下移，同时辅以位置反馈开关和用于控制步进电机正反转动的控制模组以及用于辅助书写笔下移的回位弹簧，省略了采用舵机驱动书写笔上移和下移的写字机器人的舵机安装前需要调节角度的环节，大大的提高了写字机器人制造和使用的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于步进电机控制抬落笔的口字形智能写字机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921661551.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-07
授权号 ：
CN210704860U
授权日 ：
2020-06-09
发明人 ：
蒲茂
申请人 ：
湖南创乐博智能科技有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市芙蓉区马王堆街道万家丽北路三段569号银港水晶城A3栋1401房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921661551.7
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B43L13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-06-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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