本实用新型公开了一种抬落笔机构，涉及绘图工具技术领域，包括：外壳、绘图笔、至少一个电磁铁芯以及复位元件，外壳用于固定设置于滑架上；绘图笔至少部分位于外壳内部并与外壳滑动连接，绘图笔未设笔头的一端至少部分侧壁为铝青铜材质。电磁铁芯固定设置于外壳内部，电磁铁芯上缠绕有电磁线圈，电磁线圈用于与电源电连接；复位元件位于外壳内部；本实用新型还提供一种绘图机器人，包括控制系统和如上的抬落笔机构，抬落笔机构能够固定设置于滑架上，电源与电磁线圈均与控制系统电连接，控制系统能够控制电磁线圈是否通电。本实用新型提供的抬落笔机构及绘图机器人能够提高绘图效率。