一种重力式落笔高精度智能写字机器人
授权
摘要
本实用新型提出了一种重力式落笔高精度智能写字机器人，包括设有书写区域的金属底板，安装于金属底板底部的主控板，与主控板电性连接的Y轴运动系统，与Y轴运动系统传动连接的X轴运动系统，以及安装于X轴运动系统的落笔系统；落笔系统包括与X轴运动系统连接的落笔滑轮组，安装于落笔滑轮组的抬笔电机架，安装于抬笔电机架的抬笔电机，与抬笔电机输出端传动连接的滑块固定板，以及安装于滑块固定板的固定笔架；固定笔架在重力的情况下保持书写笔与书写区域的纸张紧密连接。本申请的重力式落笔高精度智能写字机器人能够模拟人的写字及画画，实现书写稳定，适合长时间书写的工作场景，适合邀请函、请帖、签名、表格书写。
基本信息
专利标题 ：
一种重力式落笔高精度智能写字机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022041998.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-17
授权号 ：
CN213226234U
授权日 ：
2021-05-18
发明人 ：
许政博
申请人 ：
北凌开源硬件（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山区碧岭街道碧岭社区新沙路31-1号201
代理机构 ：
深圳市精英专利事务所
代理人 ：
曹祥波
优先权 ：
CN202022041998.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/12 B25J19/00 B43L13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2021-05-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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