写字机器人
授权
摘要
本申请提供了一种写字机器人，包括导向装置、伸缩装置、书写装置及连接装置；伸缩装置一端连接导向装置，导向装置能够带动伸缩装置沿第一方向滑动，伸缩装置能够沿第二方向伸缩；书写装置连接伸缩装置的另一端；连接装置设置于导向装置的两侧，用于将写字机器人与待书写设备连接。书写装置可以通过伸缩装置的伸缩运动，相对导向装置运动，从而控制书写装置在伸缩方向的坐标，通过导向装置控制书写装置在第一方向的坐标，实现准确书写；本申请写字机器人通过伸缩装置的可伸缩性控制第二方向坐标，伸缩装置连接导向装置，组装时，将导向装置连接待书写设备即可，无需安装第二方向运动轨道，简化了设备结构，装配便捷。
基本信息
专利标题 ：
写字机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122871940.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-19
授权号 ：
CN216577882U
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
包厚旺
申请人 ：
深圳市鸿合创新信息技术有限责任公司
申请人地址 ：
广东省深圳市坪山区坑梓街道沙田社区丹梓北路1号鸿合大厦1栋A座101及整栋
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
汪海琴
优先权 ：
CN202122871940.6
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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