手术机器人力反馈系统中末端执行器力检测系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种医疗手术机器人，公开了一种手术机器人力反馈系统中末端执行器力检测系统，其包括末端执行器械(1)，末端执行器械(1)包括与手术机器人机械臂(2)连接的器械臂(101)，还包括器械座(102)、器械本体(103)和器械杆(104)，器械座(102)内设有通过器械座和器械本体驱动器械杆(104)动作的电机组件(105)，器械臂(101)与器械座(102)之间连接有第一力传感器(106)。第一力传感器能够检测传递到器械臂处的力，即而通过作用力和反作用力的原理，得到器械末端位置部分受到的力，避免了将传感器设置于器械末端存在的使用寿命低、成本高、安装困难等问题。
基本信息
专利标题 ：
手术机器人力反馈系统中末端执行器力检测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114451989A
申请号 ：
CN202210100941.7
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
柯愉
申请人 ：
武汉达九科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市江夏区武汉东湖新技术开发区神墩五路76号多肽工业园(华工浩远孵化园)943(自贸区武汉片区)
代理机构 ：
合肥初航知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
金娟娟
优先权 ：
CN202210100941.7
主分类号 ：
A61B34/00
IPC分类号 ：
A61B34/00 A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/00
申请日 : 20220127
申请日 : 20220127
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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