本实用新型涉及机器人制造技术领域，公开了一种机器人末端执行器，包括执行器本体，所述执行器本体的一侧固定连接有连杆，所述连杆的一侧固定连接有安装板，所述安装板的一侧设置有控制面板，所述安装板的两侧均开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有滑轨，所述控制面板的一侧固定连接有滑块。本实用新型具有以下优点和效果：夹持板通过弹簧固定连接在安装板的内壁，当插杆延伸至插孔的内部之后，弹簧将会被压缩，进而通过夹持板对插杆形成夹持，插杆所连接的凸起延伸至豁口的内部用于对插杆进行限位，进而使得当控制面板在安装板的一侧进行安装时不仅简单便捷便于拆卸，同时对控制面板的固定性极强。