一种跳线抓取定位装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种跳线抓取定位装置,包括支撑板,所述支撑板上设有X轴移动装置、Y轴移动装置和吸取装置,所述X轴移动装置包括伺服电缸、推杆、连接头、导轨、滑块、安装架和连接块,所述导轨设置在所述支撑板上,所述滑块和所述安装架连接,且和所述导轨可滑动地连接,所述伺服电缸和所述支撑板连接,所述推杆的两端分别和所述伺服电缸以及连接头连接,所述连接块的两侧分别和所述安装架以及连接头连接。本实用新型中通过设置X轴移动装置,可以使跳线在X轴方向上进行移动,通过设置伺服电缸,可以通过伺服驱动器,可以控制X轴移动时的起始位置和终止位置,进而实现将跳线在两个确定位置之间进行移动,提高移动的准确性。
基本信息
专利标题 :
一种跳线抓取定位装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122408144.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-09-30
授权号 :
CN216180520U
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
姚建杭
申请人 :
无锡博而远智能装备有限公司
申请人地址 :
江苏省无锡市无锡国家高新技术产业开发区93号地块A4厂房
代理机构 :
上海塔科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
许新蕊
优先权 :
CN202122408144.9
主分类号 :
B25J9/02
IPC分类号 :
B25J9/02 B25J9/12 B25J15/06 B25J19/00 B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的,例如直角坐标型的
法律状态
2022-04-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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