一种抓取移动装置
授权
摘要
本申请提供了一种抓取移动装置，包括抓取部、机械臂部、第一感应部和驱动部。抓取部包括伸缩单元和吸附单元，伸缩单元相对吸附单元伸出或收回。第一感应部用于检测待抓取物的位置，驱动部用于驱动机械臂部带动抓取部移动和驱动抓取部移对待抓取物进行抓取作业。通过本申请提供的抓取移动装置，通过调整伸缩单元相对吸附单元伸出或收回，可以完成不同形状的待抓取物的机械化抓取移动，提高了待抓取物的运输和码垛的效率，抓取移动装置的适用范围更广，机械化程度高，节省了人工成本。
基本信息
专利标题 ：
一种抓取移动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220088555.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-01-13
授权号 ：
CN216710874U
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
钱根良张溪杨为发沈连飞沈春飞
申请人 ：
巨石集团有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市桐乡市经济开发区文华南路669号巨石科技大楼
代理机构 ：
北京名华博信知识产权代理有限公司
代理人 ：
姜超
优先权 ：
CN202220088555.6
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90 B65G47/91
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-06-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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