本实用新型公开了一种便于调节抓取位置的工件移动装置，属于机械设备技术领域。主要包括框架、第一臂体、第二臂体和吸盘组件，框架的一端面设有内齿圈，框架的中心设有连接板，在连接板的一端面设置有连接架，在连接板和连接架之间设有芯轴，框架上设有第一电机，第一电机上设有第一驱动轮，第一臂体和第二臂体均可转动地套设在芯轴上，第一臂体的一端面设置有第一从动轮，在第一从动轮的顶端设置有第一齿轮，第二臂体的一端面设置有第三齿轮，在第二齿轮的顶端设置有第二从动轮，第二从动轮与第一驱动轮传动连接，在第三齿轮的顶端设置有第四齿轮，吸盘组件可滑动地设置在第一臂体以及第二臂体的底端。