一种纸袋抓取移动装置
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摘要
本实用新型公开了一种纸袋抓取移动装置，包括抓取机构，其包含夹爪以及带动所述夹爪做抓取动作的夹爪驱动机构；第一直线驱动机构，带动所述抓取机构向抓取位置伸出并在抓取后缩回；第二直线驱动机构，带动所述第一直线驱动机构在第一位置和第二位置之间往复切换，可以对纸袋进行抓取，并放置于特定的工位，结构简单，夹取移动稳定可靠，便于维护。
基本信息
专利标题 ：
一种纸袋抓取移动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920694866.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-15
授权号 ：
CN210149676U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
杨绍春马强窦德平田劲松张学平
申请人 ：
南京桂花鸭（集团）有限公司;健松智能技术（嘉兴）有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁滨江经济技术开发区盛安大道718号
代理机构 ：
嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
丁鹏
优先权 ：
CN201920694866.5
主分类号 ：
B65B43/46
IPC分类号 ：
B65B43/46
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/42
供给或定位呈扩张的、开启的、或装配状态的袋、盒、或纸板箱；将预制的刚性容器，如罐、小容器、玻璃管、玻璃杯供送到包装位置；将容器或贮器放置在装料的位置；在装料操作过程中支承容器或贮器
B65B43/46
使用夹持器
法律状态
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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