一种定位制图方法及移动装置，定位制图方法用于移动装置于移动过程中定位及制图，定位制图方法包含影像撷取步骤、特征点萃取步骤、旗标物件辨识步骤及定位及制图步骤。影像撷取步骤是透过相机单元于移动过程的多个时间点中一时间点撷取一影像图框。特征点萃取步骤是从影像图框萃取多个特征点。旗标物件辨识步骤是依据旗标数据库从特征点辨识影像图框是否包含旗标物件，旗标数据库包含多个动态物件，旗标物件对应所述多个动态物件中一者。定位及制图步骤是依据移动过程中所撷取的多个影像图框及其旗标物件执行定位及制图。借此，有效降低定位误差及制图误判。