本实用新型公开了一种自定位抓取装置，所述升降转动模组上还安装有定位模组，所述定位模组包括：检测摄像头、定位孔、定位环、固定柱、固定板、立板，所述固定板固定安装于升降转动模组的外壁上，固定板朝外延伸，固定板的末端安装有竖直向上设置的立板，立板上安装有检测摄像头，检测摄像头的下端设置有环形设置的定位环，定位环中部设置有贯穿的定位孔，定位孔与检测摄像头同心设置，固定柱设置于固定板上，竖直向下插入定位环的边缘，从而将其固定，通过视觉检测的方式实现自动化抓取装置的自动化定位与抓取，无需人工的进行坐标的设定与校对，抓取更加的方便，实用性强，工件放置任意抓取装置可到达的地方都可以实现抓取。